Compania Melkus a fost fondata in 1959 in Germania de Est, aflata la acel moment sub ocupare ruseasca.
Primul Melkus a rulat pe pista cu motor de Wartburg si cu piese de Trabant in Formula Junior, acolo unde a reusit sa scoata un timp destul de bun.
Pana in anul 1986, atunci cand compania si-a inchis portile, Melkus a imprumutat mai multe motoare de la alte companii (SAAB, VW) pentru a participa la diferite competitii, inclusiv in campionatul Formula 3 si Formula E.
Dupa 1989 compania s-a lichidat, iar mostenitorul brandului Melkus, fiul fondatorului, a decis sa puna capat acestui proiect din lipsa de interes si fonduri, chiar daca modelul Melkus RS 1000 devenise intre timp una dintre cele mai iubite masini sport din lume.
In 2006, dupa ce mai multi investitori s-au aratat interesati, Peter Melkus decide ca vrea sa relanseze modelul RS1000, iar rezultatul este cel pe care puteti sa-l vedeti si singuri.